軌道式集裝箱門市起重機主要用于集裝箱鐵路轉(zhuǎn)運場和大型集裝箱儲運場的集裝箱卸載、搬運和堆放。軌道式集裝箱門式起重機由主梁、剛性和柔性門腿、運行小車、起升機構(gòu)、大車運行機構(gòu)、電氣系統(tǒng)、操作駕駛室等組成。軌道式集裝箱門式起重機一般要求門腿內(nèi)的寬度方向凈空較大，故采用門腿上部敞開成U形和門腿上部連通，并架設小車檢修架。軌道式集裝箱門式起重機能夠裝卸20′、40′、45′國際標準集裝箱。起重量一般36t、40.5t兩種。根據(jù)場地、集裝箱儲運工藝流程及裝卸的車輛的不同；跨度有26m、30m、35m之分；懸臂有無懸臂、單懸臂和雙懸臂等結(jié)構(gòu)形式之分；起升高度有堆三過四、堆四過五之分；上部小車旋轉(zhuǎn)與下部吊具旋轉(zhuǎn)之分。

軌道式集裝箱門式起重機由司機在駕駛室操縱聯(lián)動臺實現(xiàn)操作。駕駛室一般懸掛在小車下方而隨小車運行。駕駛室聯(lián)動臺上可以實現(xiàn)對起重機的全部操作。亦可在大車運行側(cè)操作大車運行，以方便起重機臨時移位需要。當在大車運行側(cè)操作時，與主操作聯(lián)動臺實現(xiàn)電氣聯(lián)鎖。

　　軌道式集裝箱門式起重機的驅(qū)動控制，目前常用的為交流變頻調(diào)速系統(tǒng)。控制系統(tǒng)多采用通訊控制，集裝箱內(nèi)部多采用有線方式，特點為速度快，可靠性高。并可以選裝起重機綜合管理系統(tǒng)，與外部控制室采用無線方式進行數(shù)據(jù)傳輸，通過配合邏輯控制對起重機的操作系統(tǒng)進行不問斷監(jiān)控、故障診斷和數(shù)據(jù)集收集。